Rasi bintang Ursa Minor hanya berisi dua puluh lima bintang yang dapat dilihat dengan mata telanjang. Ini tidak mengandung galaksi atau nebula yang sangat terang, juga tidak mengandung gugus apa pun. Fitur pembeda utama dari konstelasi Ursa Minor bukanlah keberadaan hal-hal seperti itu, tetapi fakta bahwa ia dapat dengan mudah dilihat setiap saat sepanjang tahun.
Dalam astrologi Sumeria, Asyur dan Babilonia, itu disebut "Matahari Libra Anu", atau "Timbangan Surgawi". Dalam mitologi Yunani, Ursa Minor adalah rasi bintang yang terkait dengan nimfa Callisto. Menurut ilmuwan Yunani Ptolemy, bintang-bintangnya seperti Venus dalam "pengaruh" mereka dan, sampai batas tertentu, Saturnus.
Berbicara tentang mitos Yunani, pasti ada hubungan antara elemen langit seperti konstelasi Ursa Minor dan legenda kelahiran dewa Zeus. Dewi-Bumi Gaia, menyelamatkan putranya dari ayahnya Kronos, yang melahap anak-anaknya sendiri, membawa Zeus kecil ke Gunung Ida. Di sana, di gua suci, Gaia pergidia dalam perawatan nimfa Melissa dan Kinosura. Sebagai rasa terima kasih untuk ini, setelah menjadi Dewa Tertinggi dan Olympian, Thunderer mengangkat Melissa ke surga dalam bentuk Ursa Major, dan Kinosura dalam bentuk Ursa Minor. Di peta Yunani kuno Ursa Minor disebut Kinosura.
Rasi bintang Ursa Minor dikaitkan dengan "kakaknya" - Ursa Major. Mereka dikenal karena pola bintangnya yang menarik (yang disebut sendok). Itu adalah Bucket Besar dan Kecil yang telah digunakan dalam navigasi sejak zaman kuno. Di lintang selatan, kutub utara cukup "miring". Oleh karena itu, Bintang Utara, yang menandai ujung ekor Ursa Minor, akan sangat rendah, tepat di dekat cakrawala.
Mosaik luar biasa dari keajaiban surgawi seperti konstelasi Ursa Minor didominasi oleh beberapa bintang terang - Kokhab (juga disebut Beta Ursa), yang terlihat di sisi kanan, dan Bintang Utara di sebelah kiri, di ujung gagang Biduk, mengarah ke kutub utara.
Atraksi menarik lainnya adalah asterisme Small Hanger. Ini adalah semacam salinan tereduksi dari asterisme lain yang disebut hanya Hanger (terletak di konstelasi Chanterelles). Asterisme lain dari konstelasi ini adalah Cincin Berlian. Bintang-bintang membentuk semacam cincin di sekitar Bintang Utara.
Rasi bintang Ursa Minor dan nebulanya berjarak ratusan tahun cahaya dari planet Bumi kita. Jarak yang sama - dan ke Bintang Kutub Utaraperdamaian. Awan tipis gas dan debu diterangi oleh semua bintang di galaksi kita sekaligus, dan bukan oleh satu bintang tertentu.
Rasi bintang ini cukup kecil, tidak memiliki nebula emisi besar atau awan gelap berdebu, karena konstelasi ini terletak di pinggiran Bima Sakti, jauh dari kebanyakan bintang lainnya. Namun demikian, akumulasi gas dan debu yang sangat tipis dan nebula menembusnya. Sangat sulit untuk melihatnya, dan sayangnya, hampir tidak mungkin untuk mendapatkan gambar langit berbintang berkualitas tinggi dengan gambar gugusan ini.